Orgazmus nie je podmienkou – tantrické masáže nemusia vrcholiť orgazmom. Cieľom je predovšetkým upokojiť ľudskú myseľ, ktorá môže byť zasiahnutá negatívnymi skúsenosťami a stresom. Súčasný svet rozhodne nie je pokojným miestom pre život, pretože sa v ňom vyskytuje veľmi veľa javov, ktoré nemajú s prirodzeným životom v láske a harmónii nič spoločné.
Tantra nám prináša lásku – tantrické erotické masáže nám prinášajú možnosť lepšie pochopiť a precítiť lásku. Láska nie je len obyčajné slovo, ktorým sa oháňa kde kto, pritom koná pravý opak. Pochopiť a precítiť skutočnú lásku znamená milovať seba samého, svojho ducha a svoje telo, neubližovať si rôznymi negatívnymi vzorcami správania a životným štýlom, zlepšiť kvalitu stravy a zamerať sa na posilnenie svojich slabých stránok. Iste, že by ste mali milovať druhých ľudí, celý svet, zvieratá, prírodu, Stvoriteľa a celý Vesmír, ale musíte tiež milovať sami seba. Bez toho neurobíte dopredu jediný krok.
Tantra prináša radosť z rozkoše – nehanbite sa radovať z rozkoše. Sexualita je prirodzenou súčasťou života a bez nej by sme boli len pracovnými otrokmi, ktorí vykonávajú množstvo aktivít, aby prežili. Sex je v podstate zmyslom života a láska bez sexu nie je láskou, rovnako sex bez lásky nemá patričnú úroveň a nemôže vás plne uspokojiť.
Erotogénne zóny – tantra masáže vám môžu pomôcť odhaliť niektoré erotogénne zóny, čo sú pre vás doteraz skryté. Vďaka nim potom môžete lepšie prežívať rozkoš, a to nielen na tantrickej masáži, ale aj vo svojom súkromí. Medzi ďalšie erotogénne zóny patria napríklad podkolenné jamky, ušné lalôčiky, zadok, triesla a stehná, vlasatá časť hlavy, krk, ramená a zátylok, dlane a tiež bosé chodidlá. Reflexné masáže chodidiel sú veľmi účinné vďaka mnohým citlivým nervovým zakončeniam. Významnou erotogénnou zónou je aj stred pupku, jeho dráždením možno vyvolať spontánny silný orgazmus.